Фигурки G.I. Joe выпускаются уже более 40 лет. Успех кукол Barbie произвёл переворот в индустрии игрушек шестидесятых. В 1963 году Стен Вестон решил создать фигурки военных в стиле Barbie. Со своей идей он обратился к креативному директору Hasbro Дону Левину. Идея была сразу же одобрена. Так появились первые три фигурки: Rocky (пехотинец), Skip (моряк) и Ace (лётчик). Название было дано в честь одноимённого фильма 1945 года «
История рядового Джо» («Story of G.I. Joe»).
Первая серия из четырёх фигурок по Второй Мировой войне была опубликована в 1964 году. Каждая из фигурок представляла отдельный род войск и была высотой около 305 мм, что примерно соответствовало куклам Barbie. Дополнительно были выпущены наборы аксессуаров и элементы костюма.

В 1967 году появилась первая «говорящая» фигурка и первая
женщина медсестра, после чего женщины не появлялись в серии более 30 лет. Фигурка потерпела грандиозное фиаско.
В 1970 году серия была выпущена под новым названием «Adventure Team of G.I. Joe». Компания ушла от военной тематики и стала разрабатывать оригинальных персонажей. За шесть следующих лет фигурка приобрела руки из мягкого пластика, чтобы было удобнее держать предметы (1974), механизм, позволяющий менять направление взгляда (1976). Волосы и бороды у некоторых фигурок стали выглядеть «как в жизни» (1970).
Фигурки Super Joe стали новым этапом в развитии серии. Уменьшенные до 21 сантиметра, они просуществовали около двух лет, после чего их выпуск прекратили. Впервые герои сражались друг с другом, добро сражалось со злом. Главные герои были чем-то средним, между супергероями и пришельцами из космоса со сверх способностями.
В 1982 году фигурки стали выпускаться под названием «G.I. Joe: A Real American Hero». Это стало по истине возрождением серии. Такого успеха она не имела никогда прежде. Высота их уменьшились до 9,5 сантиметров, что позволило выпустить для них транспорт и игровые наборы. Выпуск собственного анимационного сериала и комиксов позволило по-новому развить персонажей. А сопутствующие товары только увеличивали популярность: постеры, майки, настольные игры, видео-игры. В 1985 году журнал «Toy & Lamp» и «Hobby World» назвали G.I. Joe самой продаваемой игрушкой в США. Серия прекратила своё существование только в 1994 году. И была повторно выпущена к пятнадцатилетию серии (эксклюзивно для крупной сети магазинов Toys «R» Us).
Официальный сайт серии: www.gijoe.com